Friedrichsen wurde am 27. Mai 1934 in Hamburg-Altona geboren und begann seine Schauspielkarriere als Autodidakt. Später wurde er Schüler von Gustaf Gründgens. Er arbeitete in allen künstlerischen Bereichen: Theater, Film, Fernsehen, Rundfunk, Synchron, Chanson, Hörbuch, öffentliche Lesungen, dazu konzertante Rezitation, u. a. mit Karajan, Mehta und Boulez.

Seine Arbeit trug ihm viele Auszeichnungen ein: den Insel-Preis der Stadt Hamburg (1960), den Kleinen Hersfeld-Preis (1974), den Großen Hersfeld-Preis (1975), die Silberne Maske der Hamburger Theatergemeinde. 1988 erhielt er den Hörspielpreis der Kriegsblinden, 1994 das Bundesverdienstkreuz. Seit 1992 ist er Mitglied der Freien Akademie der Künste in Hamburg.

Friedrichsen verbindet beim Vorlesen höchste Professionalität mit hinreißender Sensibilität für die unterschiedlichsten Texte. Sein Markenzeichen ist eine Stimme, die immer jung und wandlungsfähig geblieben ist. Immer scheint ein leises Lächeln mitzuschwingen.